From Vague Instructions to Task Plans: A Feedback-Driven HRC Task Planning Framework based on LLMs

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Shervedani, Afagh Mehri, Walter, Matthew R., Zefran, Milos
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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