Buchumschlag

From Vague Instructions to Task Plans: A Feedback-Driven HRC Task Planning Framework based on LLMs

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shervedani, Afagh Mehri, Walter, Matthew R., Zefran, Milos
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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