Language-Guided Object Search in Agricultural Environments

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Balaji, Advaith, Pradhan, Saket, Berenson, Dmitry
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Multimodal Diffusion Forcing for Forceful Manipulation
von: Huang, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RUMI: Rummaging Using Mutual Information
von: Zhong, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Implicit Contact Diffuser: Sequential Contact Reasoning with Latent Point Cloud Diffusion
von: Huang, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancing Agricultural Environment Perception via Active Vision and Zero-Shot Learning
von: La Greca, Michele Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VLM-RRT: Vision Language Model Guided RRT Search for Autonomous UAV Navigation
von: Ye, Jianlin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Semantic Environment Atlas for Object-Goal Navigation
von: Kim, Nuri, et al.
Veröffentlicht: (2024)

3D Reconstruction in Noisy Agricultural Environments: A Bayesian Optimization Perspective for View Planning
von: Bacharis, Athanasios, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Object Search in Partially-Known Environments via LLM-informed Model-based Planning and Prompt Selection
von: Paudel, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AdaManip: Adaptive Articulated Object Manipulation Environments and Policy Learning
von: Wang, Yuanfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Object-Centric Spatial Reasoning for Sequential Manipulation in Cluttered Environments
von: Eze, Chrisantus, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Visual Marker Search for Autonomous Drone Landing in Diverse Urban Environments
von: Yao, Jiaohong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Search-Based Path Planning in Interactive Environments among Movable Obstacles
von: Ren, Zhongqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tactile-Driven Non-Prehensile Object Manipulation via Extrinsic Contact Mode Control
von: Oller, Miquel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LGR: LLM-Guided Ranking of Frontiers for Object Goal Navigation
von: Uno, Mitsuaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HyPerNav: Hybrid Perception for Object-Oriented Navigation in Unknown Environment
von: Yin, Zecheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LeHome: A Simulation Environment for Deformable Object Manipulation in Household Scenarios
von: Li, Zeyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Knowledge-Guided Manipulation Using Multi-Task Reinforcement Learning
von: Narendra, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SUM-AgriVLN: Spatial Understanding Memory for Agricultural Vision-and-Language Navigation
von: Zhao, Xiaobei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Planning-Query-Guided Model Generation for Model-Based Deformable Object Manipulation
von: LaGrassa, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HyReach: Vision-Guided Hybrid Manipulator Reaching in Unseen Cluttered Environments
von: Kamtikar, Shivani, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Importance Sampling-Guided Meta-Training for Intelligent Agents in Highly Interactive Environments
von: Arief, Mansur, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Object-Centric World Model for Language-Guided Manipulation
von: Jeong, Youngjoon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ConPoSe: LLM-Guided Contact Point Selection for Scalable Cooperative Object Pushing
von: Steinkrüger, Noah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Grasp Loop Signature: A Topological Representation for Manipulation Planning with Ropes and Cables
von: Mitrano, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Adaptation of Sampling-Based Motion Planning with Inaccurate Models
von: Faroni, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Interactive Navigation in Environments with Traversable Obstacles Using Large Language and Vision-Language Models
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Advanced techniques and applications of LiDAR Place Recognition in Agricultural Environments: A Comprehensive Survey
von: Vilella-Cantos, Judith, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Air-Ground Collaboration for Language-Specified Missions in Unknown Environments
von: Cladera, Fernando, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MO-SeGMan: Rearrangement Planning Framework for Multi Objective Sequential and Guided Manipulation in Constrained Environments
von: Tuncer, Cankut Bora, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Zero-shot Object Navigation with Vision-Language Models Reasoning
von: Wen, Congcong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NOVA: Navigation via Object-Centric Visual Autonomy for High-Speed Target Tracking in Unstructured GPS-Denied Environments
von: Saviolo, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SafeMimic: Towards Safe and Autonomous Human-to-Robot Imitation for Mobile Manipulation
von: Bahety, Arpit, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Leveraging LLMs for Mission Planning in Precision Agriculture
von: Zuzuárregui, Marcos Abel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

How Secure Are Large Language Models (LLMs) for Navigation in Urban Environments?
von: Wen, Congcong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PILOC: A Pheromone Inverse Guidance Mechanism and Local-Communication Framework for Dynamic Target Search of Multi-Agent in Unknown Environments
von: Liu, Hengrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IndoorUAV: Benchmarking Vision-Language UAV Navigation in Continuous Indoor Environments
von: Liu, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cog-GA: A Large Language Models-based Generative Agent for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
von: Li, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improving Pre-Trained Vision-Language-Action Policies with Model-Based Search
von: Neary, Cyrus, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OFMPNet: Deep End-to-End Model for Occupancy and Flow Prediction in Urban Environment
von: Murhij, Youshaa, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Object-Centric World Models Meet Monte Carlo Tree Search
von: Vakhitov, Rodion, et al.
Veröffentlicht: (2026)