OceanSim: A GPU-Accelerated Underwater Robot Perception Simulation Framework

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Song, Jingyu, Ma, Haoyu, Bagoren, Onur, Sethuraman, Advaith V., Zhang, Yiting, Skinner, Katherine A.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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