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FGS-SLAM: Fourier-based Gaussian Splatting for Real-time SLAM with Sparse and Dense Map Fusion

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Xu, Yansong, Li, Junlin, Zhang, Wei, Chen, Siyu, Zhang, Shengyong, Leng, Yuquan, Zhou, Weijia
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
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