Enhancing Deep Reinforcement Learning-based Robot Navigation Generalization through Scenario Augmentation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Wang, Shanze, Tan, Mingao, Yang, Zhibo, Wang, Xianghui, Shen, Xiaoyu, Huang, Hailong, Zhang, Wei
Format: Preprint
Publié: 2025
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