A Multi-Sensor Fusion Approach for Rapid Orthoimage Generation in Large-Scale UAV Mapping
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | He, Jialei, Zhan, Zhihao, Tu, Zhituo, Zhu, Xiang, Yuan, Jie |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
High-Quality Spatial Reconstruction and Orthoimage Generation Using Efficient 2D Gaussian Splatting
par: Wang, Qian, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Qian, et autres
Publié: (2025)
D-Compress: Detail-Preserving LiDAR Range Image Compression for Real-Time Streaming on Resource-Constrained Robots
par: Wang, Shengqian, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Shengqian, et autres
Publié: (2026)
Non-Interrupting Rail Track Geometry Measurement System Using UAV and LiDAR
par: Qiu, Lihao, et autres
Publié: (2024)
par: Qiu, Lihao, et autres
Publié: (2024)
Hilti SLAM Challenge 2023: Benchmarking Single + Multi-session SLAM across Sensor Constellations in Construction
par: Nair, Ashish Devadas, et autres
Publié: (2024)
par: Nair, Ashish Devadas, et autres
Publié: (2024)
A Late Collaborative Perception Framework for 3D Multi-Object and Multi-Source Association and Fusion
par: Fadili, Maryem, et autres
Publié: (2025)
par: Fadili, Maryem, et autres
Publié: (2025)
Active Optics for Hyperspectral Imaging of Reflective Agricultural Leaf Sensors
par: Burns, Dexter, et autres
Publié: (2025)
par: Burns, Dexter, et autres
Publié: (2025)
GS-LIVM: Real-Time Photo-Realistic LiDAR-Inertial-Visual Mapping with Gaussian Splatting
par: Xie, Yusen, et autres
Publié: (2024)
par: Xie, Yusen, et autres
Publié: (2024)
TacShade A New 3D-printed Soft Optical Tactile Sensor Based on Light, Shadow and Greyscale for Shape Reconstruction
par: Lu, Zhenyu, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Zhenyu, et autres
Publié: (2024)
SELECT: A Submodular Approach for Active LiDAR Semantic Segmentation
par: Mao, Ruiyu, et autres
Publié: (2025)
par: Mao, Ruiyu, et autres
Publié: (2025)
Simulating Realistic LiDAR Data Under Adverse Weather for Autonomous Vehicles: A Physics-Informed Learning Approach
par: Anand, Vivek, et autres
Publié: (2026)
par: Anand, Vivek, et autres
Publié: (2026)
Sensorless Remote Center of Motion Misalignment Estimation
par: Yang, Hao, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Hao, et autres
Publié: (2025)
Two-Stage Camera Calibration Method for Multi-Camera Systems Using Scene Geometry
par: Abramov, Aleksandr
Publié: (2025)
par: Abramov, Aleksandr
Publié: (2025)
Web-based Augmented Reality with Auto-Scaling and Real-Time Head Tracking towards Markerless Neurointerventional Preoperative Planning and Training of Head-mounted Robotic Needle Insertion
par: Ho, Hon Lung, et autres
Publié: (2024)
par: Ho, Hon Lung, et autres
Publié: (2024)
Robotic CBCT Meets Robotic Ultrasound
par: Li, Feng, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Feng, et autres
Publié: (2025)
VISTA: A Benchmark for Real-Time Video Streaming under Network Impairments in Surgical Teleoperation
par: Deng, Zexin, et autres
Publié: (2026)
par: Deng, Zexin, et autres
Publié: (2026)
Unsupervised Multi-view UAV Image Geo-localization via Iterative Rendering
par: Li, Haoyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Haoyuan, et autres
Publié: (2024)
TS-CGNet: Temporal-Spatial Fusion Meets Centerline-Guided Diffusion for BEV Mapping
par: Hong, Xinying, et autres
Publié: (2025)
par: Hong, Xinying, et autres
Publié: (2025)
Efficient UAV trajectory prediction: A multi-modal deep diffusion framework
par: Gao, Yuan, et autres
Publié: (2026)
par: Gao, Yuan, et autres
Publié: (2026)
Field Calibration of Hyperspectral Cameras for Terrain Inference
par: Hanson, Nathaniel, et autres
Publié: (2025)
par: Hanson, Nathaniel, et autres
Publié: (2025)
Invascal: Inverse-Vacuity Self-Calibration for Uncertainty-Aware LiDAR Range-View Semantic Segmentation
par: Turacan, Kerim, et autres
Publié: (2026)
par: Turacan, Kerim, et autres
Publié: (2026)
MonoSIM: An open source SIL framework for Ackermann Vehicular Systems with Monocular Vision
par: Rahman, Shantanu, et autres
Publié: (2026)
par: Rahman, Shantanu, et autres
Publié: (2026)
DriveNetBench: An Affordable and Configurable Single-Camera Benchmarking System for Autonomous Driving Networks
par: Al-Bustami, Ali, et autres
Publié: (2025)
par: Al-Bustami, Ali, et autres
Publié: (2025)
Noise Analysis and Modeling of the PMD Flexx2 Depth Camera for Robotic Applications
par: Cai, Yuke, et autres
Publié: (2024)
par: Cai, Yuke, et autres
Publié: (2024)
SceneVGGT: VGGT-based online 3D semantic SLAM for indoor scene understanding and navigation
par: Gelencsér-Horváth, Anna, et autres
Publié: (2026)
par: Gelencsér-Horváth, Anna, et autres
Publié: (2026)
Force-EvT: A Closer Look at Robotic Gripper Force Measurement with Event-based Vision Transformer
par: Guo, Qianyu, et autres
Publié: (2024)
par: Guo, Qianyu, et autres
Publié: (2024)
Training-Free Robot Pose Estimation using Off-the-Shelf Foundational Models
par: Liang, Laurence
Publié: (2025)
par: Liang, Laurence
Publié: (2025)
Iterative PnP and its application in 3D-2D vascular image registration for robot navigation
par: Song, Jingwei, et autres
Publié: (2023)
par: Song, Jingwei, et autres
Publié: (2023)
An iterative closest point algorithm for marker-free 3D shape registration of continuum robots
par: Hoffmann, Matthias K., et autres
Publié: (2024)
par: Hoffmann, Matthias K., et autres
Publié: (2024)
Supertoroid fitting of objects with holes for robotic grasping and scene generation
par: Torres, Joan Badia, et autres
Publié: (2024)
par: Torres, Joan Badia, et autres
Publié: (2024)
EdgeNavMamba: Mamba Optimized Object Detection for Energy Efficient Edge Devices
par: Aalishah, Romina, et autres
Publié: (2025)
par: Aalishah, Romina, et autres
Publié: (2025)
S$^3$-MonoDETR: Supervised Shape&Scale-perceptive Deformable Transformer for Monocular 3D Object Detection
par: He, Xuan, et autres
Publié: (2023)
par: He, Xuan, et autres
Publié: (2023)
RadarRGBD A Multi-Sensor Fusion Dataset for Perception with RGB-D and mmWave Radar
par: Song, Tieshuai, et autres
Publié: (2025)
par: Song, Tieshuai, et autres
Publié: (2025)
Vision-based automatic fruit counting with UAV
par: Szolc, Hubert, et autres
Publié: (2025)
par: Szolc, Hubert, et autres
Publié: (2025)
Poisson Multi-Bernoulli Mixtures for Sets of Trajectories
par: Granström, Karl, et autres
Publié: (2019)
par: Granström, Karl, et autres
Publié: (2019)
Towards Backward-Compatible Continual Learning of Image Compression
par: Duan, Zhihao, et autres
Publié: (2024)
par: Duan, Zhihao, et autres
Publié: (2024)
SDCM: Simulated Densifying and Compensatory Modeling Fusion for Radar-Vision 3-D Object Detection in Internet of Vehicles
par: Li, Shucong, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Shucong, et autres
Publié: (2026)
GenMapping: Unleashing the Potential of Inverse Perspective Mapping for Robust Online HD Map Construction
par: Li, Siyu, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Siyu, et autres
Publié: (2024)
DeProPose: Deficiency-Proof 3D Human Pose Estimation via Adaptive Multi-View Fusion
par: Jiao, Jianbin, et autres
Publié: (2025)
par: Jiao, Jianbin, et autres
Publié: (2025)
Towards Robotic Knee Arthroscopy: Multi-Scale Network for Tissue-Tool Segmentation
par: Ali, Shahnewaz, et autres
Publié: (2021)
par: Ali, Shahnewaz, et autres
Publié: (2021)
Object-Centric Representations Improve Policy Generalization in Robot Manipulation
par: Chapin, Alexandre, et autres
Publié: (2025)
par: Chapin, Alexandre, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
High-Quality Spatial Reconstruction and Orthoimage Generation Using Efficient 2D Gaussian Splatting
par: Wang, Qian, et autres
Publié: (2025) -
D-Compress: Detail-Preserving LiDAR Range Image Compression for Real-Time Streaming on Resource-Constrained Robots
par: Wang, Shengqian, et autres
Publié: (2026) -
Non-Interrupting Rail Track Geometry Measurement System Using UAV and LiDAR
par: Qiu, Lihao, et autres
Publié: (2024) -
Hilti SLAM Challenge 2023: Benchmarking Single + Multi-session SLAM across Sensor Constellations in Construction
par: Nair, Ashish Devadas, et autres
Publié: (2024) -
A Late Collaborative Perception Framework for 3D Multi-Object and Multi-Source Association and Fusion
par: Fadili, Maryem, et autres
Publié: (2025)