SIMS: Surgeon-Intention-driven Motion Scaling for Efficient and Precise Teleoperation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Yoon, Jeonghyeon, Park, Sanghyeok, Park, Hyojae, Kim, Cholin, Yip, Michael C., Hwang, Minho
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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