A Taxonomy for Evaluating Generalist Robot Manipulation Policies
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Gao, Jensen, Belkhale, Suneel, Dasari, Sudeep, Balakrishna, Ashwin, Shah, Dhruv, Sadigh, Dorsa |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Action-Free Reasoning for Policy Generalization
di: Clark, Jaden, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Clark, Jaden, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Data Collection for Robotic Manipulation via Compositional Generalization
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2024)
So You Think You Can Scale Up Autonomous Robot Data Collection?
di: Mirchandani, Suvir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mirchandani, Suvir, et al.
Pubblicazione: (2024)
Batch Active Learning of Reward Functions from Human Preferences
di: Bıyık, Erdem, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bıyık, Erdem, et al.
Pubblicazione: (2024)
Motion Tracks: A Unified Representation for Human-Robot Transfer in Few-Shot Imitation Learning
di: Ren, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ren, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distilling and Retrieving Generalizable Knowledge for Robot Manipulation via Language Corrections
di: Zha, Lihan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zha, Lihan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
di: Octo Model Team, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Octo Model Team, et al.
Pubblicazione: (2024)
RT-H: Action Hierarchies Using Language
di: Belkhale, Suneel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Belkhale, Suneel, et al.
Pubblicazione: (2024)
RLDG: Robotic Generalist Policy Distillation via Reinforcement Learning
di: Xu, Charles, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Charles, et al.
Pubblicazione: (2024)
ProVox: Personalization and Proactive Planning for Situated Human-Robot Collaboration
di: Grannen, Jennifer, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Grannen, Jennifer, et al.
Pubblicazione: (2025)
ImaginationPolicy: Towards Generalizable, Precise and Reliable End-to-End Policy for Robotic Manipulation
di: Lu, Dekun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lu, Dekun, et al.
Pubblicazione: (2025)
The Ingredients for Robotic Diffusion Transformers
di: Dasari, Sudeep, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dasari, Sudeep, et al.
Pubblicazione: (2024)
Grounding Robot Generalization in Training Data via Retrieval-Augmented VLMs
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2026)
RT-Affordance: Affordances are Versatile Intermediate Representations for Robot Manipulation
di: Nasiriany, Soroush, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nasiriany, Soroush, et al.
Pubblicazione: (2024)
Vocal Sandbox: Continual Learning and Adaptation for Situated Human-Robot Collaboration
di: Grannen, Jennifer, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Grannen, Jennifer, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Diffusion Policy Optimization for Robotic Manipulation
di: Jiang, Huiyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Huiyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Turning Video Models into Generalist Robot Policies
di: Li, Sizhe Lester, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Sizhe Lester, et al.
Pubblicazione: (2026)
THE COLOSSEUM: A Benchmark for Evaluating Generalization for Robotic Manipulation
di: Pumacay, Wilbert, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pumacay, Wilbert, et al.
Pubblicazione: (2024)
AI and Machine Learning Driven Indoor Localization and Navigation with Mobile Embedded Systems
di: Pasricha, Sudeep
Pubblicazione: (2024)
di: Pasricha, Sudeep
Pubblicazione: (2024)
Physically Grounded Vision-Language Models for Robotic Manipulation
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Scaling Cross-Embodied Learning: One Policy for Manipulation, Navigation, Locomotion and Aviation
di: Doshi, Ria, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Doshi, Ria, et al.
Pubblicazione: (2024)
MSG: Multi-Stream Generative Policies for Sample-Efficient Robotic Manipulation
di: von Hartz, Jan Ole, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: von Hartz, Jan Ole, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots
di: Nasiriany, Soroush, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nasiriany, Soroush, et al.
Pubblicazione: (2024)
How to Train Your Robots? The Impact of Demonstration Modality on Imitation Learning
di: Li, Haozhuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Haozhuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots
di: NVIDIA, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: NVIDIA, et al.
Pubblicazione: (2025)
What's the Move? Hybrid Imitation Learning via Salient Points
di: Sundaresan, Priya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sundaresan, Priya, et al.
Pubblicazione: (2024)
AutoEval: Autonomous Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies in the Real World
di: Zhou, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboCasa365: A Large-Scale Simulation Framework for Training and Benchmarking Generalist Robots
di: Nasiriany, Soroush, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nasiriany, Soroush, et al.
Pubblicazione: (2026)
Prismatic VLMs: Investigating the Design Space of Visually-Conditioned Language Models
di: Karamcheti, Siddharth, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Karamcheti, Siddharth, et al.
Pubblicazione: (2024)
PolaRiS: Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies
di: Jain, Arhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jain, Arhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
What Matters for Batch Online Reinforcement Learning in Robotics?
di: Dong, Perry, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Perry, et al.
Pubblicazione: (2025)
PEEK: Guiding and Minimal Image Representations for Zero-Shot Generalization of Robot Manipulation Policies
di: Zhang, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2025)
Continual Policy Distillation of Reinforcement Learning-based Controllers for Soft Robotic In-Hand Manipulation
di: Li, Lanpei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Lanpei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Vision Language Models are In-Context Value Learners
di: Ma, Yecheng Jason, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ma, Yecheng Jason, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robo-DM: Data Management For Large Robot Datasets
di: Chen, Kaiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Kaiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Humanoid Manipulation Interface: Humanoid Whole-Body Manipulation from Robot-Free Demonstrations
di: Nai, Ruiqian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nai, Ruiqian, et al.
Pubblicazione: (2026)
EXPO: Stable Reinforcement Learning with Expressive Policies
di: Dong, Perry, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Perry, et al.
Pubblicazione: (2025)
Grasp-HGN: Grasping the Unexpected
di: Zandigohar, Mehrshad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zandigohar, Mehrshad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Effective Tuning Strategies for Generalist Robot Manipulation Policies
di: Zhang, Wenbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Wenbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Coordinated Humanoid Manipulation with Choice Policies
di: Qi, Haozhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qi, Haozhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Action-Free Reasoning for Policy Generalization
di: Clark, Jaden, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Efficient Data Collection for Robotic Manipulation via Compositional Generalization
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2024) -
So You Think You Can Scale Up Autonomous Robot Data Collection?
di: Mirchandani, Suvir, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Batch Active Learning of Reward Functions from Human Preferences
di: Bıyık, Erdem, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Motion Tracks: A Unified Representation for Human-Robot Transfer in Few-Shot Imitation Learning
di: Ren, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2025)