Buchumschlag

Convex Hull-based Algebraic Constraint for Visual Quadric SLAM

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yu, Xiaolong, Zhao, Junqiao, Song, Shuangfu, Zhu, Zhongyang, Yuan, Zihan, Ye, Chen, Feng, Tiantian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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