:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ni, Zhenwei, Xu, Chang, Qin, Zhihang, Zhang, Ceng, Tang, Zhiqiang, Wang, Peiyi, Laschi, Cecilia
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2503.01481
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Adaptive and Multi-object Grasping via Deformable Origami Modules
von: Wang, Peiyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Source-Free Bistable Fluidic Gripper for Size-Selective and Stiffness-Adaptive Grasping
von: Qin, Zhihang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Octopus-inspired Distributed Control for Soft Robotic Arms: A Graph Neural Network-Based Attention Policy with Environmental Interaction
von: Hou, Linxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Quantitative Comparison of Centralised and Distributed Reinforcement Learning-Based Control for Soft Robotic Arms
von: Hou, Linxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Origami-Inspired Variable Friction Surface for Increasing the Dexterity of Robotic Grippers
von: Lu, Qiujie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fish Mouth Inspired Origami Gripper for Robust Multi-Type Underwater Grasping
von: Guo, Honghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Octopus-Swimming-Like Robot with Soft Asymmetric Arms
von: Zhang, Bobing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Soft Regrasping Tool Inspired by Jamming Gripper
von: Kiyokawa, Takuya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Shallow Waters to Mariana Trench: A Survey of Bio-inspired Underwater Soft Robots
von: Wang, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Shape Control of a Planar Hyper-Redundant Robot via Hybrid Kinematics-Informed and Learning-based Approach
von: Song, Yuli, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design and Fabrication of Origami-Inspired Knitted Fabrics for Soft Robotics
von: Jeong, Sehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unified Structural-Hydrodynamic Modeling of Underwater Underactuated Mechanisms and Soft Robots
von: Zhang, Chenrui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Two-Finger Soft Gripper Force Modulation via Kinesthetic Feedback
von: Herrera, Stephanie O., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Soft Rigid Hybrid Gripper with Inflatable Silicone Pockets for Tunable Frictional Grasping
von: Ly, Hoang Hiep, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Real-time Dynamics of Soft Manipulators with Cross-section Inflation: Application to the Octopus Muscular Hydrostat
von: Sun, Yuchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and Koopman Model Predictive Control of A Soft Exoskeleton Based on Origami-Inspired Pneumatic Actuator for Knee Rehabilitation
von: Wang, Junxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Octopus-like Reaching Motion: A Perspective Inspired by Whipping
von: Zhang, Shengyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Co-Design of Soft Gripper with Neural Physics
von: Yi, Sha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flexible and Foldable: Workspace Analysis and Object Manipulation Using a Soft, Interconnected, Origami-Inspired Actuator Array
von: Dacre, Bailey, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Modular Pneumatic Soft Gripper Design for Aerial Grasping and Landing
von: Cheung, Hiu Ching, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Grasping by Spiraling: Reproducing Elephant Movements with Rigid-Soft Robot Synergy
von: Huang, Huishi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Soft Responsive Materials Enhance Humanoid Safety
von: Wang, Chunzheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Soft yet Effective Robots via Holistic Co-Design
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Developing Simulation Models for Soft Robotic Grippers in Webots
von: Hadi, Yulyan Wahyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Bio-inspired Soft Grippers for Biological Applications
von: Raja, Rekha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Whole-Body Proprioceptive Morphing: A Modular Soft Gripper for Robust Cross-Scale Grasping
von: Han, Dong Heon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Dexterous and Compliant Gripper With Soft Hydraulic Actuation for Microgravity Manipulation
von: Su, William, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Force-Regulated Manipulation with a Low-Cost Tactile-Force-Controlled Gripper
von: Kang, Xuhui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Soft‐Containing Gripper for High‐Speed Handling of Breadcrumb‐Coated Oysters
von: Yang Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Performance-Based Design Optimization Framework for Soft Grippers
von: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Combining and Decoupling Rigid and Soft Grippers to Enhance Robotic Manipulation
von: Keely, Maya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimization-Driven Design of Monolithic Soft-Rigid Grippers
von: Mansueto, Pierluigi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Origami‐Inspired Structural Design for Aquatic‐Terrestrial Amphibious Robots
von: Weiqi Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

INGRID: Intelligent Generative Robotic Design Using Large Language Models
von: Jia, Guanglu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Active Learning Design: Modeling Force Output for Axisymmetric Soft Pneumatic Actuators
von: Campbell, Gregory M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

SODA: a Soft Origami Dynamic utensil for Assisted feeding
von: Song, Yuxin Ray, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Under-actuated Robotic Gripper with Multiple Grasping Modes Inspired by Human Finger
von: Li, Jihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Continual Learning for Multimodal Data Fusion of a Soft Gripper
von: Nilay Kushawaha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Physical Human-Robot Interaction for Grasping in Augmented Reality via Rigid-Soft Robot Synergy
von: Huang, Huishi, et al.
Veröffentlicht: (2026)