MapExRL: Human-Inspired Indoor Exploration with Predicted Environment Context and Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Harutyunyan, Narek, Moon, Brady, Kim, Seungchan, Ho, Cherie, Hung, Adam, Scherer, Sebastian
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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