Buchumschlag

MapExRL: Human-Inspired Indoor Exploration with Predicted Environment Context and Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Harutyunyan, Narek, Moon, Brady, Kim, Seungchan, Ho, Cherie, Hung, Adam, Scherer, Sebastian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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