Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Xiong, Biao, Zhang, Longjun, Huang, Ruiqi, Zhou, Junwei, Jafri, S. R. U. N., Wu, Bojian, Li, Fashuai |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2503.01562 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
DMSA -- Dense Multi Scan Adjustment for LiDAR Inertial Odometry and Global Optimization
von: Skuddis, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Skuddis, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Detection and Utilization of Reflections in LiDAR Scans Through Plane Optimization and Plane SLAM
von: Li, Yinjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Yinjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Efficient Solution to the 2D Visibility Problem in Cartesian Grid Maps and its Application in Heuristic Path Planning
von: Ibrahim, Ibrahim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ibrahim, Ibrahim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LiDAR-based Crowd Navigation with Visible Edge Group Representation
von: Wang, Allan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Allan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Fast and Robust Normal Estimation for Sparse LiDAR Scans
von: Bogoslavskyi, Igor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bogoslavskyi, Igor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Survey on Global LiDAR Localization: Challenges, Advances and Open Problems
von: Yin, Huan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yin, Huan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Visibility-aware Cooperative Aerial Tracking with Decentralized LiDAR-based Swarms
von: Yin, Longji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yin, Longji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
von: Chen, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-LiCa: A Motion and Targetless Multi LiDAR-to-LiDAR Calibration Framework
von: Kulmer, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kulmer, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Contiguous Art Gallery Problem is Solvable in Polynomial Time
von: Merrild, Magnus Christian Ring, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Merrild, Magnus Christian Ring, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Motorized LiDAR Scanning Control for Robust Localization with OpenStreetMap
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimizing Mesh to Improve the Triangular Expansion Algorithm for Computing Visibility Regions
von: Mikula, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mikula, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real Time Semantic Segmentation of High Resolution Automotive LiDAR Scans
von: Reichert, Hannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Reichert, Hannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
INDOOR-LiDAR: Bridging Simulation and Reality for Robot-Centric 360 degree Indoor LiDAR Perception -- A Robot-Centric Hybrid Dataset
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems
von: Chen, Zijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Zijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LiDAR-Forest Dataset: LiDAR Point Cloud Simulation Dataset for Forestry Application
von: Lu, Yawen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Yawen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Empirical Study of Training State-of-the-Art LiDAR Segmentation Models
von: Sun, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DPNet: Doppler LiDAR Motion Planning for Highly-Dynamic Environments
von: Zuo, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zuo, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient LiDAR Bundle Adjustment for Multi-Scan Alignment Utilizing Continuous-Time Trajectories
von: Wiesmann, Louis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wiesmann, Louis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Detection and Tracking of MAVs Using a Rosette Scanning Pattern LiDAR
von: Gazdag, Sándor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gazdag, Sándor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
von: Cai, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Cai, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)
HeLiPR: Heterogeneous LiDAR Dataset for inter-LiDAR Place Recognition under Spatiotemporal Variations
von: Jung, Minwoo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Jung, Minwoo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MR-LiDAR: A Multi-Resolution Roadside LiDAR Benchmark for Perception Diagnostics and Deployment Guidance
von: Cui, Shunlai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cui, Shunlai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Boosting LiDAR-Based Localization with Semantic Insight: Camera Projection versus Direct LiDAR Segmentation
von: Ochs, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ochs, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SLAMSpoof: Practical LiDAR Spoofing Attacks on Localization Systems Guided by Scan Matching Vulnerability Analysis
von: Nagata, Rokuto, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nagata, Rokuto, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Point-Boundary Art Gallery Problem is $\exists\mathbb{R}$-hard
von: Stade, Jack
Veröffentlicht: (2022)
von: Stade, Jack
Veröffentlicht: (2022)
Hi-LOAM: Hierarchical Implicit Neural Fields for LiDAR Odometry and Mapping
von: Yang, Zhiliu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Zhiliu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
La La LiDAR: Large-Scale Layout Generation from LiDAR Data
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Thermal-LiDAR Fusion for Robust Tunnel Localization in GNSS-Denied and Low-Visibility Conditions
von: Schichler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schichler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Contiguous Art Gallery Problem is in Θ(n log n)
von: de Berg, Sarita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: de Berg, Sarita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Super LiDAR Intensity for Robotic Perception
von: Gao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry
von: Yuan, Zikang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yuan, Zikang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
LiDAR Registration with Visual Foundation Models
von: Vödisch, Niclas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vödisch, Niclas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Initialization for LiDAR-inertial SLAM
von: Xu, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
QLIO: Quantized LiDAR-Inertial Odometry
von: Lou, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lou, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AEOS: Active Environment-aware Optimal Scanning Control for UAV LiDAR-Inertial Odometry in Complex Scenes
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiPO: LiDAR Inertial Odometry for ICP Comparison
von: Mick, Darwin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mick, Darwin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Simpler and Faster Contiguous Art Gallery
von: de Berg, Sarita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: de Berg, Sarita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Geometric and Photometric Features from Panoramic LiDAR Scans for Outdoor Place Categorization
von: Nakashima, Kazuto, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nakashima, Kazuto, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Efficient Roadside LiDAR Deployment: A Fast Surrogate Metric Based on Entropy-Guided Visibility
von: Jiang, Yuze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Yuze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
DMSA -- Dense Multi Scan Adjustment for LiDAR Inertial Odometry and Global Optimization
von: Skuddis, David, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Detection and Utilization of Reflections in LiDAR Scans Through Plane Optimization and Plane SLAM
von: Li, Yinjie, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
An Efficient Solution to the 2D Visibility Problem in Cartesian Grid Maps and its Application in Heuristic Path Planning
von: Ibrahim, Ibrahim, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
LiDAR-based Crowd Navigation with Visible Edge Group Representation
von: Wang, Allan, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Fast and Robust Normal Estimation for Sparse LiDAR Scans
von: Bogoslavskyi, Igor, et al.
Veröffentlicht: (2024)