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Autori principali:	Xiong, Biao, Zhang, Longjun, Huang, Ruiqi, Zhou, Junwei, Jafri, S. R. U. N., Wu, Bojian, Li, Fashuai
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Computational Geometry
Accesso online:	https://arxiv.org/abs/2503.01562
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