Category-level Meta-learned NeRF Priors for Efficient Object Mapping
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Ejaz, Saad, Bavle, Hriday, Ribeiro, Laura, Voos, Holger, Sanchez-Lopez, Jose Luis |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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