RoboDexVLM: Visual Language Model-Enabled Task Planning and Motion Control for Dexterous Robot Manipulation

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Liu, Haichao, Guo, Sikai, Mai, Pengfei, Cao, Jiahang, Li, Haoang, Ma, Jun
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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