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OpenGS-SLAM: Open-Set Dense Semantic SLAM with 3D Gaussian Splatting for Object-Level Scene Understanding

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Yang, Dianyi, Gao, Yu, Wang, Xihan, Yue, Yufeng, Yang, Yi, Fu, Mengyin
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence
Accesso online:	Acceder al recurso
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