CAPS: Context-Aware Priority Sampling for Enhanced Imitation Learning in Autonomous Driving

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Mirkhani, Hamidreza, Khamidehi, Behzad, Ahmadi, Ehsan, Elmahgiubi, Mohammed, Zhang, Weize, Arasteh, Fazel, Rajguru, Umar, Rezaee, Kasra, Bai, Dongfeng
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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