Code-as-Symbolic-Planner: Foundation Model-Based Robot Planning via Symbolic Code Generation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chen, Yongchao, Hao, Yilun, Zhang, Yang, Fan, Chuchu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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