No Plan but Everything Under Control: Robustly Solving Sequential Tasks with Dynamically Composed Gradient Descent
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Mengers, Vito, Brock, Oliver |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Coupled Particle Filters for Robust Affordance Estimation
di: Lowin, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lowin, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2026)
No Plan, Yet Human: A Reactive Robotics Model Predicts Human Planning Failures on a Clinical Task
di: Migacev, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Migacev, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Mechanistic Model for Collective Motion from Sensorimotor Regularities
di: Mengers, Vito, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mengers, Vito, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Helping (Human) Hand in Kinematic Structure Estimation
di: Pfisterer, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pfisterer, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Building Generalization Into Behavior Generation Via Adaptive Compositions of Regularities
di: Battaje, Aravind, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Battaje, Aravind, et al.
Pubblicazione: (2026)
World-Task Factorization for Robot Learning
di: Sebastián, Eduardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sebastián, Eduardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Probing Embodied LLMs: When Higher Observation Fidelity Hurts Problem Solving
di: Zenkri, Oussama, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zenkri, Oussama, et al.
Pubblicazione: (2026)
Leveraging Uncertainty in Collective Opinion Dynamics with Heterogeneity
di: Mengers, Vito, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mengers, Vito, et al.
Pubblicazione: (2024)
STAMP: Differentiable Task and Motion Planning via Stein Variational Gradient Descent
di: Lee, Yewon, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lee, Yewon, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Robotics-Inspired Scanpath Model Reveals the Importance of Uncertainty and Semantic Object Cues for Gaze Guidance in Dynamic Scenes
di: Mengers, Vito, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mengers, Vito, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Control and Structurally-Informed Gradient Optimization of a Custom 4-DOF Rigid-Body Manipulator
di: Marcinczyk, Brock, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Marcinczyk, Brock, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Biologically Inspired Design Principle for Building Robust Robotic Systems
di: Li, Xing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Xing, et al.
Pubblicazione: (2024)
From a Single Demonstration to a General Policy for Contact-Rich Manipulation
di: Li, Xing, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Xing, et al.
Pubblicazione: (2026)
Identifying Inductive Biases for Robot Co-Design
di: Vaish, Apoorv, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Vaish, Apoorv, et al.
Pubblicazione: (2026)
Points2Plans: From Point Clouds to Long-Horizon Plans with Composable Relational Dynamics
di: Huang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Constrained Stein Variational Gradient Descent for Robot Perception, Planning, and Identification
di: Tabor, Griffin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tabor, Griffin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Task Model Predictive Control for Sequential Mobile Manipulation Tasks
di: Du, Xintong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Du, Xintong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Registration between Point Cloud Streams and Sequential Bounding Boxes via Gradient Descent
di: Li, Xuesong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Xuesong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Intelligence as Computation
di: Brock, Oliver
Pubblicazione: (2024)
di: Brock, Oliver
Pubblicazione: (2024)
Dynamic Planning for Sequential Whole-body Mobile Manipulation
di: Li, Zhitian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Zhitian, et al.
Pubblicazione: (2024)
RObotic MAnipulation Network (ROMAN) -- Hybrid Hierarchical Learning for Solving Complex Sequential Tasks
di: Triantafyllidis, Eleftherios, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Triantafyllidis, Eleftherios, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robust Dynamic Control Barrier Function Based Trajectory Planning for Mobile Manipulator
di: Xu, Lihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Lihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Differentiable Boustrophedon Paths That Enable Optimization Via Gradient Descent
di: Manzini, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Manzini, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Solving Sequential Manipulation Puzzles by Finding Easier Subproblems
di: Levit, Svetlana, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Levit, Svetlana, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Integrated Planning and Control for Quadrotors in Dynamic Environments via NMPC with CBF Penalties
di: Shayan, Zeinab, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shayan, Zeinab, et al.
Pubblicazione: (2026)
Solving Motion Planning Tasks with a Scalable Generative Model
di: Hu, Yihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Yihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the Surprising Robustness of Sequential Convex Optimization for Contact-Implicit Motion Planning
di: Li, Yulin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yulin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Robot Learning-Informed Task Planning Under Uncertainty
di: Khanal, Abhish, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Khanal, Abhish, et al.
Pubblicazione: (2026)
SeGMan: Sequential and Guided Manipulation Planner for Robust Planning in 2D Constrained Environments
di: Tuncer, Cankut Bora, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tuncer, Cankut Bora, et al.
Pubblicazione: (2025)
RAG-Modulo: Solving Sequential Tasks using Experience, Critics, and Language Models
di: Jain, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jain, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2024)
Regrasp Maps for Sequential Manipulation Planning
di: Levit, Svetlana, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Levit, Svetlana, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multimodal Fused Learning for Solving the Generalized Traveling Salesman Problem in Robotic Task Planning
di: Cheng, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheng, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Optimal Task Planning to Maximize Battery Life
di: Li, Jiachen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Jiachen, et al.
Pubblicazione: (2025)
LEMMo-Plan: LLM-Enhanced Learning from Multi-Modal Demonstration for Planning Sequential Contact-Rich Manipulation Tasks
di: Chen, Kejia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Kejia, et al.
Pubblicazione: (2024)
IndoorR2X: Indoor Robot-to-Everything Coordination with LLM-Driven Planning
di: Yang, Fan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Fan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Can LLM Agents Solve Collaborative Tasks? A Study on Urgency-Aware Planning and Coordination
di: Silva, João Vitor de Carvalho, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Silva, João Vitor de Carvalho, et al.
Pubblicazione: (2025)
Self-Assessment of Evidential Grid Map Fusion for Robust Motion Planning
di: Schumann, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schumann, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2024)
Approximate Sequential Optimization for Informative Path Planning
di: Ott, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ott, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Robust Task-Level Control Architecture for Learned Dynamical Systems
di: Pathak, Eshika, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pathak, Eshika, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sequentially Teaching Sequential Tasks $(ST)^2$: Teaching Robots Long-horizon Manipulation Skills
di: Ajanović, Zlatan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ajanović, Zlatan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Coupled Particle Filters for Robust Affordance Estimation
di: Lowin, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2026) -
No Plan, Yet Human: A Reactive Robotics Model Predicts Human Planning Failures on a Clinical Task
di: Migacev, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026) -
A Mechanistic Model for Collective Motion from Sensorimotor Regularities
di: Mengers, Vito, et al.
Pubblicazione: (2026) -
A Helping (Human) Hand in Kinematic Structure Estimation
di: Pfisterer, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Building Generalization Into Behavior Generation Via Adaptive Compositions of Regularities
di: Battaje, Aravind, et al.
Pubblicazione: (2026)