OVAMOS: A Framework for Open-Vocabulary Multi-Object Search in Unknown Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Qianwei, Xu, Yifan, Kamat, Vineet, Menassa, Carol
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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