RPF-Search: Field-based Search for Robot Person Following in Unknown Dynamic Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ye, Hanjing, Cai, Kuanqi, Zhan, Yu, Xia, Bingyi, Ajoudani, Arash, Zhang, Hong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2503.02188