WMNav: Integrating Vision-Language Models into World Models for Object Goal Navigation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Nie, Dujun, Guo, Xianda, Duan, Yiqun, Zhang, Ruijun, Chen, Long
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.02247