Towards Fluorescence-Guided Autonomous Robotic Partial Nephrectomy on Novel Tissue-Mimicking Hydrogel Phantoms

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kilmer, Ethan, Chen, Joseph, Ge, Jiawei, Sarda, Preksha, Cha, Richard, Cleary, Kevin, Shepard, Lauren, Ghazi, Ahmed Ezzat, Scheikl, Paul Maria, Krieger, Axel
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.02265