Towards Fluorescence-Guided Autonomous Robotic Partial Nephrectomy on Novel Tissue-Mimicking Hydrogel Phantoms
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Kilmer, Ethan, Chen, Joseph, Ge, Jiawei, Sarda, Preksha, Cha, Richard, Cleary, Kevin, Shepard, Lauren, Ghazi, Ahmed Ezzat, Scheikl, Paul Maria, Krieger, Axel |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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