PD-VLA: Accelerating Vision-Language-Action Model Integrated with Action Chunking via Parallel Decoding

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Song, Wenxuan, Chen, Jiayi, Ding, Pengxiang, Zhao, Han, Zhao, Wei, Zhong, Zhide, Ge, Zongyuan, Li, Zhijun, Wang, Donglin, Ma, Jun, Wang, Lujia, Li, Haoang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2503.02310