SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Xiaoying, Xu, Long, Huang, Xiaolin, Xue, Donglai, Zhang, Zhihao, Han, Zhichao, Xu, Chao, Cao, Yanjun, Gao, Fei
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2503.02412