UAV-VLRR: Vision-Language Informed NMPC for Rapid Response in UAV Search and Rescue

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Yaqoot, Yasheerah, Mustafa, Muhammad Ahsan, Sautenkov, Oleg, Lykov, Artem, Serpiva, Valerii, Tsetserukou, Dzmitry
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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