Human-aligned Safe Reinforcement Learning for Highway On-Ramp Merging in Dense Traffic
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Yang, Yuan, Shijie, Chang, Yuan, Chen, Xiaolong, Yang, Qisong, Yang, Zhiyuan, Qin, Hongmao |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Reachable Sets-based Trajectory Planning Combining Reinforcement Learning and iLQR
di: Huang, Wenjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Wenjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
SMART-Merge Planner: A Safe Merging and Real-Time Motion Planner for Autonomous Highway On-Ramp Merging
di: Mohammadnejad, Toktam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mohammadnejad, Toktam, et al.
Pubblicazione: (2025)
POMDP-Based Trajectory Planning for On-Ramp Highway Merging
di: Kollarčík, Adam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kollarčík, Adam, et al.
Pubblicazione: (2024)
Delay-Aware Reinforcement Learning for Highway On-Ramp Merging under Stochastic Communication Latency
di: Tabrizian, Amin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tabrizian, Amin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sky Highway Design for Dense Traffic
di: Quan, Quan, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Quan, Quan, et al.
Pubblicazione: (2020)
Modeling the Lane-Change Reactions to Merging Vehicles for Highway On-Ramp Simulations
di: Holley, Dustin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Holley, Dustin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Z-Merge: Multi-Agent Reinforcement Learning for On-Ramp Merging with Zone-Specific V2X Traffic Information
di: Ibork, Yassine, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ibork, Yassine, et al.
Pubblicazione: (2025)
HCOMC: A Hierarchical Cooperative On-Ramp Merging Control Framework in Mixed Traffic Environment on Two-Lane Highways
di: Wang, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fault-Tolerant MARL for CAVs under Observation Perturbations for Highway On-Ramp Merging
di: Shi, Yuchen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shi, Yuchen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient and Safe Planner for Automated Driving on Ramps Considering Unsatisfication
di: Li, Qinghao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Qinghao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Merging in Mixed Traffic with Confidence
di: Bang, Heeseung, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bang, Heeseung, et al.
Pubblicazione: (2024)
RACE-SM: Reinforcement Learning Based Autonomous Control for Social On-Ramp Merging
di: Poots, Jordan
Pubblicazione: (2024)
di: Poots, Jordan
Pubblicazione: (2024)
Bench4Merge: A Comprehensive Benchmark for Merging in Realistic Dense Traffic with Micro-Interactive Vehicles
di: Wang, Zhengming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zhengming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Preemptive Spatiotemporal Trajectory Adjustment for Heterogeneous Vehicles in Highway Merging Zones
di: Li, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Systematic Study of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Safe and Robust Autonomous Highway Ramp Entry
di: Schester, Larry, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schester, Larry, et al.
Pubblicazione: (2024)
Trust-MARL: Trust-Based Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Cooperative On-Ramp Merging Control in Heterogeneous Traffic Flow
di: Pan, Jie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pan, Jie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stable and Safe Human-aligned Reinforcement Learning through Neural Ordinary Differential Equations
di: Zhao, Liqun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Liqun, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Collaborative Safety Shield for Safe and Efficient CAV Lane Changes in Congested On-Ramp Merging
di: Hegde, Bharathkumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hegde, Bharathkumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
Human-Like Autonomous Driving on Dense Traffic
di: Yildirim, Mustafa, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yildirim, Mustafa, et al.
Pubblicazione: (2023)
Safe Reinforcement Learning Filter for Multicopter Collision-Free Tracking under disturbances
di: Qi, Qihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qi, Qihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Beyond Human Demonstrations: Diffusion-Based Reinforcement Learning to Generate Data for VLA Training
di: Yang, Rushuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Rushuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Game-Theoretic Risk-Shaped Reinforcement Learning for Safe Autonomous Driving
di: Hu, Dong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Dong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Speed Optimization Algorithm based on Deterministic Markov Decision Process for Automated Highway Merge
di: Goto, Takeru, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Goto, Takeru, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Observation to Prediction: LSTM for Vehicle Lane Change Forecasting on Highway On/Off-Ramps
di: Abouras, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Abouras, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
Contact-Safe Reinforcement Learning with ProMP Reparameterization and Energy Awareness
di: Huang, Bingkun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Bingkun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safety-Constrained Reinforcement Learning with Post-Training Reachability Verification for Robot Navigation
di: He, Qisong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: He, Qisong, et al.
Pubblicazione: (2026)
End-To-End Training and Testing Gamification Framework to Learn Human Highway Driving
di: Jaladi, Satya R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jaladi, Satya R., et al.
Pubblicazione: (2024)
Innate-Values-driven Reinforcement Learning based Cognitive Modeling
di: Yang, Qin
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Qin
Pubblicazione: (2024)
A Reinforcement Learning Approach to Quiet and Safe UAM Traffic Management
di: Murthy, Surya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Murthy, Surya, et al.
Pubblicazione: (2025)
SEG-Parking: Towards Safe, Efficient, and Generalizable Autonomous Parking via End-to-End Offline Reinforcement Learning
di: Yang, Zewei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Zewei, et al.
Pubblicazione: (2025)
REASAN: Learning Reactive Safe Navigation for Legged Robots
di: Yuan, Qihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yuan, Qihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Foresight Social-aware Reinforcement Learning for Robot Navigation
di: Zhou, Yanying, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Zhou, Yanying, et al.
Pubblicazione: (2021)
Safe Hybrid-Action Reinforcement Learning-Based Decision and Control for Discretionary Lane Change
di: Xu, Ruichen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Ruichen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforcement Learning for Robotic Safe Control with Force Sensing
di: Lin, Nan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Nan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Disturbance Observer-based Control Barrier Functions with Residual Model Learning for Safe Reinforcement Learning
di: Kalaria, Dvij, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kalaria, Dvij, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Offline Reinforcement Learning with Feasibility-Guided Diffusion Model
di: Zheng, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zheng, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2024)
TSDiT: Traffic Scene Diffusion Models With Transformers
di: Yang, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yang, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Open-Source Reinforcement Learning Environments Implemented in MuJoCo with Franka Manipulator
di: Xu, Zichun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Xu, Zichun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Heterogeneous Self-Play for Realistic Highway Traffic Simulation
di: Qiu, Jinkai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qiu, Jinkai, et al.
Pubblicazione: (2026)
Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Autonomous Driving in Dense Traffic
di: Zheng, Lei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zheng, Lei, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
Reachable Sets-based Trajectory Planning Combining Reinforcement Learning and iLQR
di: Huang, Wenjie, et al.
Pubblicazione: (2025) -
SMART-Merge Planner: A Safe Merging and Real-Time Motion Planner for Autonomous Highway On-Ramp Merging
di: Mohammadnejad, Toktam, et al.
Pubblicazione: (2025) -
POMDP-Based Trajectory Planning for On-Ramp Highway Merging
di: Kollarčík, Adam, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Delay-Aware Reinforcement Learning for Highway On-Ramp Merging under Stochastic Communication Latency
di: Tabrizian, Amin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Sky Highway Design for Dense Traffic
di: Quan, Quan, et al.
Pubblicazione: (2020)