Scalable Multi-Robot Task Allocation and Coordination under Signal Temporal Logic Specifications

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Liu, Wenliang, Majcherczyk, Nathalie, Pecora, Federico
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!