Bridging VLM and KMP: Enabling Fine-grained robotic manipulation via Semantic Keypoints Representation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhu, Junjie, Liu, Huayu, Wang, Jin, Wen, Bangrong, Huang, Kaixiang, Li, Xiaofei, Zhan, Haiyun, Lu, Guodong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2503.02748