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MuBlE: MuJoCo and Blender simulation Environment and Benchmark for Task Planning in Robot Manipulation

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Nazarczuk, Michal, Stepanova, Karla, Behrens, Jan Kristof, Hoffmann, Matej, Mikolajczyk, Krystian
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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