Towards Robust Multi-UAV Collaboration: MARL with Noise-Resilient Communication and Attention Mechanisms

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhao, Zilin, Chen, Chishui, Shi, Haotian, Chen, Jiale, Yue, Xuanlin, Yang, Zhejian, Liu, Yang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Multiagent Systems Artificial Intelligence Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2503.02913