ArticuBot: Learning Universal Articulated Object Manipulation Policy via Large Scale Simulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Yufei, Wang, Ziyu, Nakura, Mino, Bhowal, Pratik, Kuo, Chia-Liang, Chen, Yi-Ting, Erickson, Zackory, Held, David
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2503.03045