Buchumschlag

Physically-Feasible Reactive Synthesis for Terrain-Adaptive Locomotion via Trajectory Optimization and Symbolic Repair

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhou, Ziyi, Meng, Qian, Kress-Gazit, Hadas, Zhao, Ye
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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