Embodied Escaping: End-to-End Reinforcement Learning for Robot Navigation in Narrow Environment

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zheng, Han, Zhang, Jiale, Jiang, Mingyang, Liu, Peiyuan, Liu, Danni, Qin, Tong, Yang, Ming
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.03208