OpenGV 2.0: Motion prior-assisted calibration and SLAM with vehicle-mounted surround-view systems

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Huang, Kun, Wang, Yifu, Zhang, Si'ao, Wang, Zhirui, Ouyang, Zhanpeng, Yu, Zhenghua, Kneip, Laurent
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2503.03230