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OpenGV 2.0: Motion prior-assisted calibration and SLAM with vehicle-mounted surround-view systems

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Kun, Wang, Yifu, Zhang, Si'ao, Wang, Zhirui, Ouyang, Zhanpeng, Yu, Zhenghua, Kneip, Laurent
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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