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SCORE: Saturated Consensus Relocalization in Semantic Line Maps

Fuente: arXiv

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Autori principali:	Jiang, Haodong, Zheng, Xiang, Zhang, Yanglin, Zeng, Qingcheng, Li, Yiqian, Hong, Ziyang, Wu, Junfeng
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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