SCORE: Saturated Consensus Relocalization in Semantic Line Maps

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jiang, Haodong, Zheng, Xiang, Zhang, Yanglin, Zeng, Qingcheng, Li, Yiqian, Hong, Ziyang, Wu, Junfeng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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