Label-Efficient LiDAR Semantic Segmentation with 2D-3D Vision Transformer Adapters
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Hindel, Julia, Mohan, Rohit, Bratulic, Jelena, Cattaneo, Daniele, Brox, Thomas, Valada, Abhinav |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Open-Set LiDAR Panoptic Segmentation Guided by Uncertainty-Aware Learning
par: Mohan, Rohit, et autres
Publié: (2025)
par: Mohan, Rohit, et autres
Publié: (2025)
UP-Fuse: Uncertainty-guided LiDAR-Camera Fusion for 3D Panoptic Segmentation
par: Mohan, Rohit, et autres
Publié: (2026)
par: Mohan, Rohit, et autres
Publié: (2026)
Taxonomy-Aware Continual Semantic Segmentation in Hyperbolic Spaces for Open-World Perception
par: Hindel, Julia, et autres
Publié: (2024)
par: Hindel, Julia, et autres
Publié: (2024)
CMRNext: Camera to LiDAR Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration
par: Cattaneo, Daniele, et autres
Publié: (2024)
par: Cattaneo, Daniele, et autres
Publié: (2024)
Hyperspectral Adapter for Semantic Segmentation with Vision Foundation Models
par: Hurtado, Juana Valeria, et autres
Publié: (2025)
par: Hurtado, Juana Valeria, et autres
Publié: (2025)
Label-Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
par: Çanakçı, Ahmet Selim, et autres
Publié: (2025)
par: Çanakçı, Ahmet Selim, et autres
Publié: (2025)
Dynamic Robot-Assisted Surgery with Hierarchical Class-Incremental Semantic Segmentation
par: Hindel, Julia, et autres
Publié: (2025)
par: Hindel, Julia, et autres
Publié: (2025)
RaLF: Flow-based Global and Metric Radar Localization in LiDAR Maps
par: Nayak, Abhijeet, et autres
Publié: (2023)
par: Nayak, Abhijeet, et autres
Publié: (2023)
Assessing Multimodal Chronic Wound Embeddings with Expert Triplet Agreement
par: Kabus, Fabian, et autres
Publié: (2026)
par: Kabus, Fabian, et autres
Publié: (2026)
Joint Target-Less Intrinsic and Extrinsic Camera-LiDAR Calibration using Deep Point Correspondences
par: Bultmann, Simon, et autres
Publié: (2026)
par: Bultmann, Simon, et autres
Publié: (2026)
Progressive Multi-Modal Fusion for Robust 3D Object Detection
par: Mohan, Rohit, et autres
Publié: (2024)
par: Mohan, Rohit, et autres
Publié: (2024)
On Geometric Understanding and Learned Priors in Feed-forward 3D Reconstruction Models
par: Bratulić, Jelena, et autres
Publié: (2025)
par: Bratulić, Jelena, et autres
Publié: (2025)
Self-Supervised Online Robot-Agnostic Traversability Estimation for Open-World Environments
par: Hindel, Julia, et autres
Publié: (2026)
par: Hindel, Julia, et autres
Publié: (2026)
INoD: Injected Noise Discriminator for Self-Supervised Representation Learning in Agricultural Fields
par: Hindel, Julia, et autres
Publié: (2023)
par: Hindel, Julia, et autres
Publié: (2023)
A Point-Based Approach to Efficient LiDAR Multi-Task Perception
par: Lang, Christopher, et autres
Publié: (2024)
par: Lang, Christopher, et autres
Publié: (2024)
Latent Gaussian Splatting for 4D Panoptic Occupancy Tracking
par: Luz, Maximilian, et autres
Publié: (2026)
par: Luz, Maximilian, et autres
Publié: (2026)
ForecastOcc: Vision-based Semantic Occupancy Forecasting
par: Mohan, Riya, et autres
Publié: (2026)
par: Mohan, Riya, et autres
Publié: (2026)
cVLA: Towards Efficient Camera-Space VLAs
par: Argus, Max, et autres
Publié: (2025)
par: Argus, Max, et autres
Publié: (2025)
Syn-Mediverse: A Multimodal Synthetic Dataset for Intelligent Scene Understanding of Healthcare Facilities
par: Mohan, Rohit, et autres
Publié: (2023)
par: Mohan, Rohit, et autres
Publié: (2023)
Semantics-Guided Moving Object Segmentation with 3D LiDAR
par: Gu, Shuo, et autres
Publié: (2022)
par: Gu, Shuo, et autres
Publié: (2022)
Label-Efficient Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds in Adverse Weather Conditions
par: Piroli, Aldi, et autres
Publié: (2024)
par: Piroli, Aldi, et autres
Publié: (2024)
Eureka-Moments in Transformers: Multi-Step Tasks Reveal Softmax Induced Optimization Problems
par: Hoffmann, David T., et autres
Publié: (2023)
par: Hoffmann, David T., et autres
Publié: (2023)
D-PLS: Decoupled Semantic Segmentation for 4D-Panoptic-LiDAR-Segmentation
par: Steinhauser, Maik, et autres
Publié: (2025)
par: Steinhauser, Maik, et autres
Publié: (2025)
Multi-Scale Neighborhood Occupancy Masked Autoencoder for Self-Supervised Learning in LiDAR Point Clouds
par: Abdelsamad, Mohamed, et autres
Publié: (2025)
par: Abdelsamad, Mohamed, et autres
Publié: (2025)
Vision-Based Autonomous UAV Navigation and Landing for Urban Search and Rescue
par: Mittal, Mayank, et autres
Publié: (2019)
par: Mittal, Mayank, et autres
Publié: (2019)
DITTO: Demonstration Imitation by Trajectory Transformation
par: Heppert, Nick, et autres
Publié: (2024)
par: Heppert, Nick, et autres
Publié: (2024)
Enhancing 3D LiDAR Segmentation by Shaping Dense and Accurate 2D Semantic Predictions
par: Dong, Xiaoyu, et autres
Publié: (2026)
par: Dong, Xiaoyu, et autres
Publié: (2026)
3D Learnable Supertoken Transformer for LiDAR Point Cloud Scene Segmentation
par: Lu, Dening, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Dening, et autres
Publié: (2024)
Unsupervised Domain Adaptation for 3D LiDAR Semantic Segmentation Using Contrastive Learning and Multi-Model Pseudo Labeling
par: Kaushik, Abhishek, et autres
Publié: (2025)
par: Kaushik, Abhishek, et autres
Publié: (2025)
Automatic Target-Less Camera-LiDAR Calibration From Motion and Deep Point Correspondences
par: Petek, Kürsat, et autres
Publié: (2024)
par: Petek, Kürsat, et autres
Publié: (2024)
SegNet4D: Efficient Instance-Aware 4D Semantic Segmentation for LiDAR Point Cloud
par: Wang, Neng, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Neng, et autres
Publié: (2024)
LiDAR-HMR: 3D Human Mesh Recovery from LiDAR
par: Fan, Bohao, et autres
Publié: (2023)
par: Fan, Bohao, et autres
Publié: (2023)
Amodal Optical Flow
par: Luz, Maximilian, et autres
Publié: (2023)
par: Luz, Maximilian, et autres
Publié: (2023)
3D-AVS: LiDAR-based 3D Auto-Vocabulary Segmentation
par: Wei, Weijie, et autres
Publié: (2024)
par: Wei, Weijie, et autres
Publié: (2024)
Benchmarking the Robustness of LiDAR Semantic Segmentation Models
par: Yan, Xu, et autres
Publié: (2023)
par: Yan, Xu, et autres
Publié: (2023)
Interactive4D: Interactive 4D LiDAR Segmentation
par: Fradlin, Ilya, et autres
Publié: (2024)
par: Fradlin, Ilya, et autres
Publié: (2024)
SynthmanticLiDAR: A Synthetic Dataset for Semantic Segmentation on LiDAR Imaging
par: Montalvo, Javier, et autres
Publié: (2025)
par: Montalvo, Javier, et autres
Publié: (2025)
CLFT: Camera-LiDAR Fusion Transformer for Semantic Segmentation in Autonomous Driving
par: Gu, Junyi, et autres
Publié: (2024)
par: Gu, Junyi, et autres
Publié: (2024)
LiDAR MOT-DETR: A LiDAR-based Two-Stage Transformer for 3D Multiple Object Tracking
par: Teye, Martha Teiko, et autres
Publié: (2025)
par: Teye, Martha Teiko, et autres
Publié: (2025)
3D Can Be Explored In 2D: Pseudo-Label Generation for LiDAR Point Clouds Using Sensor-Intensity-Based 2D Semantic Segmentation
par: Caunes, Andrew, et autres
Publié: (2025)
par: Caunes, Andrew, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Open-Set LiDAR Panoptic Segmentation Guided by Uncertainty-Aware Learning
par: Mohan, Rohit, et autres
Publié: (2025) -
UP-Fuse: Uncertainty-guided LiDAR-Camera Fusion for 3D Panoptic Segmentation
par: Mohan, Rohit, et autres
Publié: (2026) -
Taxonomy-Aware Continual Semantic Segmentation in Hyperbolic Spaces for Open-World Perception
par: Hindel, Julia, et autres
Publié: (2024) -
CMRNext: Camera to LiDAR Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration
par: Cattaneo, Daniele, et autres
Publié: (2024) -
Hyperspectral Adapter for Semantic Segmentation with Vision Foundation Models
par: Hurtado, Juana Valeria, et autres
Publié: (2025)