Composite Nonlinear Trajectory Tracking Control of Co-Driving Vehicles Using Self-Triggered Adaptive Dynamic Programming

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hu, Chuan, Ge, Sicheng, Shi, Yingkui, Gao, Weinan, Guo, Wenfeng, Zhang, Xi
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.03348