Tiny LiDARs for Manipulator Self-Awareness: Sensor Characterization and Initial Localization Experiments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Caroleo, Giammarco, Albini, Alessandro, De Martini, Daniele, Barfoot, Timothy D., Maiolino, Perla
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2503.03449