Tiny LiDARs for Manipulator Self-Awareness: Sensor Characterization and Initial Localization Experiments

Fuente: arXiv
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Autori principali: Caroleo, Giammarco, Albini, Alessandro, De Martini, Daniele, Barfoot, Timothy D., Maiolino, Perla
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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