Continuous Control of Diverse Skills in Quadruped Robots Without Complete Expert Datasets

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Tu, Jiaxin, Wei, Xiaoyi, Zhang, Yueqi, Hou, Taixian, Gao, Xiaofei, Dong, Zhiyan, Zhai, Peng, Zhang, Lihua
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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