Buchumschlag

Continuous Control of Diverse Skills in Quadruped Robots Without Complete Expert Datasets

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tu, Jiaxin, Wei, Xiaoyi, Zhang, Yueqi, Hou, Taixian, Gao, Xiaofei, Dong, Zhiyan, Zhai, Peng, Zhang, Lihua
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Multi-Task Learning of Active Fault-Tolerant Controller for Leg Failures in Quadruped robots
von: Hou, Taixian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Robust Quadruped Robot with Twisting Waist for Flexible Motions
von: Qian, Quancheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Music-Driven Legged Robots: Synchronized Walking to Rhythmic Beats
von: Hou, Taixian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RENet: Fault-Tolerant Motion Control for Quadruped Robots via Redundant Estimator Networks under Visual Collapse
von: Zhang, Yueqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

KiRAS: Keyframe Guided Self-Imitation for Robust and Adaptive Skill Learning in Quadruped Robots
von: Wei, Xiaoyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MUJICA: Multi-skill Unified Joint Integration of Control Architecture for Wheeled-Legged Robots
von: Li, Yuqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Expert Composer Policy: Scalable Skill Repertoire for Quadruped Robots
von: Christmann, Guilherme, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diverse Skill Discovery for Quadruped Robots via Unsupervised Learning
von: Cui, Ruopeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning an Adaptive Fall Recovery Controller for Quadrupeds on Complex Terrains
von: Lu, Yidan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Contact-Implicit Model Predictive Control: Controlling Diverse Quadruped Motions Without Pre-Planned Contact Modes or Trajectories
von: Kim, Gijeong, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Abstracting Robot Manipulation Skills via Mixture-of-Experts Diffusion Policies
von: Hao, Ce, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Minimizing Acoustic Noise: Enhancing Quiet Locomotion for Quadruped Robots in Indoor Applications
von: Cao, Zhanxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

QuadFM: Foundational Text-Driven Quadruped Motion Dataset for Generation and Control
von: Gao, Li, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots
von: Shafiee, Milad, et al.
Veröffentlicht: (2023)

HAC-LOCO: Learning Hierarchical Active Compliance Control for Quadruped Locomotion under Continuous External Disturbances
von: Zhou, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PA-LOCO: Learning Perturbation-Adaptive Locomotion for Quadruped Robots
von: Xiao, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Quadruped Parkour Learning: Sparsely Gated Mixture of Experts with Visual Input
von: Ziegltrum, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Unlock Reliable Skill Inference for Quadruped Adaptive Behavior by Skill Graph
von: Zhang, Hongyin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Quadruped-Frog: Rapid Online Optimization of Continuous Quadruped Jumping
von: Bellegarda, Guillaume, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Control Strategy for Quadruped Robots in Actuator Degradation Scenarios
von: Wu, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning Highly Dynamic Skills Transition for Quadruped Jumping Through Constrained Space
von: Zeren Luo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CEAR: Comprehensive Event Camera Dataset for Rapid Perception of Agile Quadruped Robots
von: Zhu, Shifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Motion Priors Reimagined: Adapting Flat-Terrain Skills for Complex Quadruped Mobility
von: Zhang, Zewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot's Leg
von: Arm, Philip, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MLM: Learning Multi-task Loco-Manipulation Whole-Body Control for Quadruped Robot with Arm
von: Liu, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Compliant Control of Quadruped Robots for Assistive Load Carrying
von: Khandelwal, Nimesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MBC: Multi-Brain Collaborative Control for Quadruped Robots
von: Liu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Diverse Skills for Behavior Models with Mixture of Experts
von: Shen, Wangtian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Distributed Inverse Dynamics Control for Quadruped Robots using Geometric Optimization
von: Khandelwal, Nimesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

In-between Motion Generation Based Multi-Style Quadruped Robot Locomotion
von: Chen, Yuanhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Human-Robot Handshaking Preferences for Quadruped Robots
von: Chappuis, Alessandra, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Autonomous Navigation of a Quadruped Robot in Underground Mines on Edge Hardware
von: Gao, Yixiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Vectorable Thrust Control for Multimodal Locomotion of Quadruped Robot SPIDAR
von: Zhao, Moju
Veröffentlicht: (2025)

Integrating Diffusion-based Multi-task Learning with Online Reinforcement Learning for Robust Quadruped Robot Control
von: Qin, Xinyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Constrained Skill Discovery: Quadruped Locomotion with Unsupervised Reinforcement Learning
von: Atanassov, Vassil, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MQE: Unleashing the Power of Interaction with Multi-agent Quadruped Environment
von: Xiong, Ziyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Ask1: Development and Reinforcement Learning-Based Control of a Custom Quadruped Robot
von: Zhang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning-based Adaptive Control of Quadruped Robots for Active Stabilization on Moving Platforms
von: Yoon, Minsung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Behavioral Conflict Avoidance Between Humans and Quadruped Robots in Shared Environments
von: Wei, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Energy Prediction on Sloping Ground for Quadruped Robots
von: Ounally, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)