Sampling-Based Multi-Modal Multi-Robot Multi-Goal Path Planning
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Hartmann, Valentin N., Heinle, Tirza, Huang, Yijiang, Coros, Stelian |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
A comparison of visual representations for real-world reinforcement learning in the context of vacuum gripping
par: Sutter, Nico, et autres
Publié: (2025)
par: Sutter, Nico, et autres
Publié: (2025)
Budget-optimal multi-robot layout design for box sorting
par: Zeng, Peiyu, et autres
Publié: (2024)
par: Zeng, Peiyu, et autres
Publié: (2024)
Multi-Domain Motion Embedding: Expressive Real-Time Mimicry for Legged Robots
par: Heyrman, Matthias, et autres
Publié: (2025)
par: Heyrman, Matthias, et autres
Publié: (2025)
Differentiable Environment-Trajectory Co-Optimization for Safe Multi-Agent Navigation
par: Gao, Zhan, et autres
Publié: (2026)
par: Gao, Zhan, et autres
Publié: (2026)
Learning More With Less: Sample Efficient Model-Based RL for Loco-Manipulation
par: Hoffman, Benjamin, et autres
Publié: (2025)
par: Hoffman, Benjamin, et autres
Publié: (2025)
Teaching Robots Like Dogs: Learning Agile Navigation from Luring, Gesture, and Speech
par: Yoon, Taerim, et autres
Publié: (2026)
par: Yoon, Taerim, et autres
Publié: (2026)
PAINT: Partner-Agnostic Intent-Aware Cooperative Transport with Legged Robots
par: Cao, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
par: Cao, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
CAIMAN: Causal Action Influence Detection for Sample-efficient Loco-manipulation
par: Yuan, Yuanchen, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Yuanchen, et autres
Publié: (2025)
Problem Space Transformations for Out-of-Distribution Generalisation in Behavioural Cloning
par: Doshi, Kiran, et autres
Publié: (2024)
par: Doshi, Kiran, et autres
Publié: (2024)
Targeted Parallelization of Conflict-Based Search for Multi-Robot Path Planning
par: Guo, Teng, et autres
Publié: (2024)
par: Guo, Teng, et autres
Publié: (2024)
TRTM: Template-based Reconstruction and Target-oriented Manipulation of Crumpled Cloths
par: Wang, Wenbo, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Wenbo, et autres
Publié: (2023)
RAMBO: RL-Augmented Model-Based Whole-Body Control for Loco-Manipulation
par: Cheng, Jin, et autres
Publié: (2025)
par: Cheng, Jin, et autres
Publié: (2025)
Combining Machine Learning and Sampling-Based Search for Multi-Goal Motion Planning with Dynamics
par: Lu, Yuanjie, et autres
Publié: (2025)
par: Lu, Yuanjie, et autres
Publié: (2025)
Online On-Demand Multi-Robot Coverage Path Planning
par: Mitra, Ratijit, et autres
Publié: (2023)
par: Mitra, Ratijit, et autres
Publié: (2023)
Heuristic Planner for Communication-Constrained Multi-Agent Multi-Goal Path Planning
par: Herynek, Jáchym, et autres
Publié: (2024)
par: Herynek, Jáchym, et autres
Publié: (2024)
TARC: Time-Adaptive Robotic Control
par: Sukhija, Arnav, et autres
Publié: (2025)
par: Sukhija, Arnav, et autres
Publié: (2025)
Walk Like Dogs: Learning Steerable Imitation Controllers for Legged Robots from Unlabeled Motion Data
par: Kang, Dongho, et autres
Publié: (2025)
par: Kang, Dongho, et autres
Publié: (2025)
RobotKeyframing: Learning Locomotion with High-Level Objectives via Mixture of Dense and Sparse Rewards
par: Zargarbashi, Fatemeh, et autres
Publié: (2024)
par: Zargarbashi, Fatemeh, et autres
Publié: (2024)
Enhancing Robotic System Robustness via Lyapunov Exponent-Based Optimization
par: Fadini, G., et autres
Publié: (2024)
par: Fadini, G., et autres
Publié: (2024)
Spatio-Temporal Motion Retargeting for Quadruped Robots
par: Yoon, Taerim, et autres
Publié: (2024)
par: Yoon, Taerim, et autres
Publié: (2024)
PokeFlex: Towards a Real-World Dataset of Deformable Objects for Robotic Manipulation
par: Obrist, Jan, et autres
Publié: (2024)
par: Obrist, Jan, et autres
Publié: (2024)
Online Concurrent Multi-Robot Coverage Path Planning
par: Mitra, Ratijit, et autres
Publié: (2024)
par: Mitra, Ratijit, et autres
Publié: (2024)
Hybrid A* Path Planning with Multi-Modal Motion Extension for Four-Wheel Steering Mobile Robots
par: Bao, Runjiao, et autres
Publié: (2025)
par: Bao, Runjiao, et autres
Publié: (2025)
Multi-Robot Motions in Milliseconds: Vector-Accelerated Primitives for Sampling-Based Planning
par: Motes, James D., et autres
Publié: (2026)
par: Motes, James D., et autres
Publié: (2026)
What Matters for Simulation to Online Reinforcement Learning on Real Robots
par: As, Yarden, et autres
Publié: (2026)
par: As, Yarden, et autres
Publié: (2026)
Well-Connected Set and Its Application to Multi-Robot Path Planning
par: Guo, Teng, et autres
Publié: (2024)
par: Guo, Teng, et autres
Publié: (2024)
Asymptotically-Optimal Multi-Query Path Planning for a Polygonal Robot
par: Zhang, Duo, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Duo, et autres
Publié: (2024)
Collaborative Loco-Manipulation for Pick-and-Place Tasks with Dynamic Reward Curriculum
par: An, Tianxu, et autres
Publié: (2025)
par: An, Tianxu, et autres
Publié: (2025)
Beyond Binary: Sim-to-Real Dexterous Manipulation with Physics-Grounded Contact Representation
par: Pan, Jiahe, et autres
Publié: (2026)
par: Pan, Jiahe, et autres
Publié: (2026)
Application of LLMs to Multi-Robot Path Planning and Task Allocation
par: Kumar, Ashish
Publié: (2025)
par: Kumar, Ashish
Publié: (2025)
Multi-Robot Path Planning Combining Heuristics and Multi-Agent Reinforcement Learning
par: Peng, Shaoming
Publié: (2023)
par: Peng, Shaoming
Publié: (2023)
Unmanned Surface Vehicle Path Planning from the Perspective of Multi-Modality Constraints: A Comprehensive Analysis
par: Zhou, Chunhui, et autres
Publié: (2020)
par: Zhou, Chunhui, et autres
Publié: (2020)
Priority-Aware Multi-Robot Coverage Path Planning
par: Lee, Kanghoon, et autres
Publié: (2026)
par: Lee, Kanghoon, et autres
Publié: (2026)
Multi-CAP: A Multi-Robot Connectivity-Aware Hierarchical Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Environments
par: Shen, Zongyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Shen, Zongyuan, et autres
Publié: (2025)
From Theory to Practice: Advancing Multi-Robot Path Planning Algorithms and Applications
par: Guo, Teng
Publié: (2025)
par: Guo, Teng
Publié: (2025)
Multi-Objective Global Path Planning for Lunar Exploration With a Quadruped Robot
par: Richter, Julia, et autres
Publié: (2024)
par: Richter, Julia, et autres
Publié: (2024)
Hierarchical Multi-Modal Planning for Fixed-Altitude Sparse Target Search and Sampling
par: Chen, Lingpeng, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Lingpeng, et autres
Publié: (2026)
Route Fragmentation Based on Resource-centric Prioritisation for Efficient Multi-Robot Path Planning in Agricultural Environments
par: Heselden, James R., et autres
Publié: (2026)
par: Heselden, James R., et autres
Publié: (2026)
Structural Induced Exploration for Balanced and Scalable Multi-Robot Path Planning
par: Guo, Zikun, et autres
Publié: (2025)
par: Guo, Zikun, et autres
Publié: (2025)
Energy-Efficient Multi-Robot Coverage Path Planning of Non-Convex Regions of Interests
par: Raxit, Sourav, et autres
Publié: (2026)
par: Raxit, Sourav, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
A comparison of visual representations for real-world reinforcement learning in the context of vacuum gripping
par: Sutter, Nico, et autres
Publié: (2025) -
Budget-optimal multi-robot layout design for box sorting
par: Zeng, Peiyu, et autres
Publié: (2024) -
Multi-Domain Motion Embedding: Expressive Real-Time Mimicry for Legged Robots
par: Heyrman, Matthias, et autres
Publié: (2025) -
Differentiable Environment-Trajectory Co-Optimization for Safe Multi-Agent Navigation
par: Gao, Zhan, et autres
Publié: (2026) -
Learning More With Less: Sample Efficient Model-Based RL for Loco-Manipulation
par: Hoffman, Benjamin, et autres
Publié: (2025)