NeuGrasp: Generalizable Neural Surface Reconstruction with Background Priors for Material-Agnostic Object Grasp Detection

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fan, Qingyu, Cai, Yinghao, Li, Chao, He, Wenzhe, Zheng, Xudong, Lu, Tao, Liang, Bin, Wang, Shuo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence I.2.9; I.2.10
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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