Afford-X: Generalizable and Slim Affordance Reasoning for Task-oriented Manipulation

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Zhu, Xiaomeng, Li, Yuyang, Cui, Leiyao, Li, Pengfei, Gao, Huan-ang, Zhu, Yixin, Zhao, Hao
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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