REGRACE: A Robust and Efficient Graph-based Re-localization Algorithm using Consistency Evaluation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Oliveira, Débora N. P., Knights, Joshua, Laina, Sebastián Barbas, Boche, Simon, Burgard, Wolfram, Leutenegger, Stefan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2503.03599